針對中空軸伺服減速機行星架斷裂的問題, 對零件進行了抗拉試驗, 檢查了零件的抗拉強度、屈服強度和延伸率等機械性能指標, 但因零件的尺寸較小、結構復雜, 無法提取拉力試樣, 且考慮到零件球化率是影響零件機械性能的重要指標, 因此, 需將零件球化級別作為判定依據。
 

    經分析發現, 驅動輪軸零件的斷口位置、花鍵根部的部分組織為索氏體+少量馬氏體+極少量鐵素體, 該組織具有感應淬火熱影響層的特征;花鍵根部無淬硬層, 且位于感應淬火過渡區 (熱處理殘余應力為拉應力) , 大大降低了該部位的強度, 使驅動輪軸扭曲變形;驅動輪軸在交變的扭轉應力+殘余應力的作用下, 其花鍵的相關件端面產生了疲勞裂紋, 隨后裂紋擴展, 出現了花鍵扭曲斷裂問題。
 

    在進貨檢驗過程中, 針對中空軸伺服減速機行星架總成齒輪打齒的問題, 利用三坐標對行星架三孔位置進行了位置度檢驗, 存在部分零件超差的問題。但檢驗效率較低, 影響了檢查抽查頻次。