第一步：安裝前應(yīng)確認電機和伺服行星減速機是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查驅(qū)動電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是驅(qū)動電機法蘭的定位凸臺和軸徑與減速機法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差；擦拭處理配合表面的污物與毛刺。

 

第二步：旋下伺服行星減速機法蘭側(cè)面的工藝孔上的螺堵，旋動減速機的輸入端，使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與工藝孔對齊，插入內(nèi)六角工具旋松抱緊內(nèi)六角螺釘。

 

第三步：手持驅(qū)動電機，使其軸上之鍵槽與減速機輸入端孔抱緊螺釘垂直，將驅(qū)動電機軸插入減速機輸入端孔。插入時必須保證兩者同心度一致和二側(cè)法蘭平行。如同心度不一致或二側(cè)法蘭不平行必須查明原因。另外，在安裝時，嚴(yán)禁用錘擊，即可以防止錘擊的軸向力或徑向力過大損壞兩者軸承，又可以通過裝配手感來判斷兩者配合是否合適。判斷兩者配合同心度和法蘭平行的方法為：兩者相互插入后，兩者法蘭基本貼緊，縫隙一致。

 

第四步：為保證兩者法蘭連接受力均勻，先將驅(qū)動電機緊固螺釘任意旋上，但不要旋緊；然后按對角位置逐漸旋緊四個緊固螺釘；最后旋緊伺服行星減速機輸入端孔抱緊螺釘。一定要先旋緊驅(qū)動電機緊固螺釘后再旋緊減速機輸入端孔抱緊螺釘。

 

伺服行星減速機安裝要點：

 

在安裝前需要確定電機和減速機的完好的，需要檢查電機和設(shè)備的各部位尺寸是否是匹配的。將設(shè)備表面的污物以及毛刺擦拭干凈。為了保證伺服行星減速機兩者法蘭連接受力均勻，需要將驅(qū)動電機緊固螺釘?shù)娜我庑希遣灰o，按對角的位置逐漸旋緊四個緊固螺釘，將螺釘旋緊后輸入端的孔需要抱緊螺釘。

 

手持驅(qū)動電機是軸上的鍵槽和設(shè)備輸入端孔抱緊螺釘垂直，接著將驅(qū)動電機軸承插入設(shè)備的輸入端孔內(nèi)。在插入的時候需要保證兩者的同心度一致和兩側(cè)法蘭平行。

 

旋下的伺服行星減速機設(shè)備法蘭側(cè)面的工藝孔上螺堵，旋動設(shè)備的輸入端，并且抱緊內(nèi)六角螺釘帽和工藝孔是對齊的，插入內(nèi)的六角工具旋松抱緊內(nèi)六角。