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伺服減速機的突發性故障處理方法

發布時間:2019-11-23 23:58:17 瀏覽:

伺服減速機的突發性故障是指速度快,并且帶有突變性質的故障。故障發生以后往往是故障部位易發現,但故障的原因是不清楚的,這就需要經過分析,才能進行判斷。它的特點是發生的很突然,沒有明顯的、長期的發展過程及其伴隨而生的征兆,難以通過狀態監測進行預報,無法用一定的規律描述或反映故障的發展過程。
 
伺服減速機的斷口是廠發生的事情,是指零件斷裂后形成的表面。斷口的宏觀分析是直接由人的視覺,或者借助放大鏡觀察零件斷口的特征,根據這些特征,定性地判斷零件發生斷裂故障的原因,從而為排除故障提供重要依據。
 
伺服減速機對斷口宏觀分析可以區分零件的斷裂是因一次加載引起的,還是疲勞引起的;可以判斷零件斷裂的原因;也可以估計斷裂零件的超載程度。
 
 
要確定所需要的減速比:如果標準伺服減速機中沒有自己所需要的減速比,就可以進行定制一臺。
    
確定減速比后,將自己選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到的數值原則上是要小于產品型錄上的額定輸出扭矩,同時還要考慮驅動電機的過載能力及實際中的工作扭矩。所需的工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。如果滿足上面條件,可以選擇伺服減速機中體積小的減速機,而且體積小的成本相對低一些。


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