行星馬達(dá)減速機(jī)廠家技術(shù)方案：主動(dòng)輪齒面和從動(dòng)輪齒面嚙合，在主動(dòng)輪上涂薄膜涂料，沿主動(dòng)輪圓周方向每隔120度給一個(gè)齒涂薄膜涂料，行星減速機(jī)共涂3個(gè)齒，嚙合后觀察接觸斑點(diǎn)是否合格，從動(dòng)輪接觸區(qū)齒面上是否有薄膜涂料，接觸斑點(diǎn)是否存在浮動(dòng)現(xiàn)象。用白色貼紙膠在從動(dòng)輪齒面沿齒長(zhǎng)方向的無嚙合接觸斑點(diǎn)位置，齒高方向要貼在漸開線部分，即嚙合區(qū)域，然后再進(jìn)行嚙合吃色，直至紙上漸開線部分全部覆蓋嚙合接觸斑點(diǎn)。將貼紙取下用千分尺測(cè)量貼紙的厚度，行星馬達(dá)減速機(jī)廠家根據(jù)厚度計(jì)算出修復(fù)量和螺旋角變動(dòng)數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)輸入成型磨進(jìn)行修磨齒面。

其中，貼紙厚度為δmm，齒寬為B位mm，則修復(fù)量為兩面各磨去磨量δmm，螺旋角變動(dòng)量為arctan（δ/B）mm，同時(shí)根據(jù)主動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)方向判斷螺旋角是增大還是減小。

假設(shè)減速機(jī)主動(dòng)輪為左旋，齒寬為100mm，從右側(cè)看假定主動(dòng)輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過圖2方式貼紙厚度0.2mm后配磨從動(dòng)輪使接觸斑點(diǎn)達(dá)到圖3狀態(tài)，則計(jì)算結(jié)果為螺旋角減小arcta（0.2/100）=0.11459°，修磨的量為0.2mm。成型磨是一種數(shù)控磨齒設(shè)備，事先校調(diào)好零件，再設(shè)定好磨齒程序及可按照程序加工出成型齒形，修復(fù)接觸斑點(diǎn)的第三步為成型磨根據(jù)計(jì)算得出的“修復(fù)量和螺旋角變動(dòng)數(shù)據(jù)”，輸入到磨齒程序中，按修改后的程序進(jìn)行修復(fù)，即可修復(fù)接觸斑點(diǎn)如圖3所示，完成修復(fù)過程。