精密斜齒直角減速機(jī)測(cè)驗(yàn)時(shí)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)大于10轉(zhuǎn)，扭矩值的很大值為行星減速器空載轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。但是這種測(cè)驗(yàn)辦法人為因素占很大比重，轉(zhuǎn)動(dòng)力矩扳手的速度很難控制好，因?yàn)檩斎朕D(zhuǎn)速會(huì)直接影響減速機(jī)的輸出力矩波動(dòng)，因此關(guān)于減速機(jī)存在微小力矩變換很難觀察出來。
本辦法是選用一套伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來動(dòng)態(tài)丈量減速機(jī)的機(jī)械功率。用一套伺服系統(tǒng)測(cè)驗(yàn)減速機(jī)傳遞功率的辦法，無(wú)需預(yù)備專用測(cè)驗(yàn)平臺(tái)，只需要精密斜齒直角減速機(jī)與一套有伺服驅(qū)動(dòng)裝置銜接，通過丈量分析力矩波動(dòng)值來對(duì)直角行星減速機(jī)進(jìn)行查驗(yàn)測(cè)驗(yàn)。
辦法選用計(jì)算機(jī)與控制器、驅(qū)動(dòng)器銜接，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)銜接然后電機(jī)直接與直角行星減速機(jī)銜接，功率是直角行星減速機(jī)的一個(gè)重要性能指標(biāo)，但是功率需要在精密斜齒直角減速機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下丈量，一般情況下不易丈量。
直角行星減速機(jī)的傳動(dòng)比是恒定的，即只需測(cè)出輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)矩，就可以測(cè)出行星減速機(jī)在傳遞力矩時(shí)就發(fā)生變形，只需測(cè)出輸入軸（或輸出軸）兩截面的相對(duì)扭轉(zhuǎn)角，就可以測(cè)出該軸的扭矩。
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